El judoka santoñés logró el triunfo ante el judoka vasco, José María Mendiola, en un combate igualado y en el que Urquiza se proclamó campeón de España absoluto de judo en la categoría de menos de 81 kilógramos.

De esta manera, el santoñés, a sus 27 años de edad, suma su tercera medalla de oro senior, proclamándose campeón en 2017, 2019 y 2021.